統合ビジョンソフトウェア(IVS)
「IVS」は、様々なメーカのロボット、及びカメラ(3D)を統合する、自動化リノベーションの中核ツールです。
- ROSベース
- パッケージ化された様々なソフトウェアが利用できます。
- 対応済機材
- ロボット:UR,Fanuc,Yaskawa,Nachi...
- カメラ:Ensenso,Photoneo,Yoods...
- デジタルツイン
- ロボットとは常時接続し、カメラが取得した3Dデータを合わせて、3Dビューワ上にリアルタイムに再現します。
- シミュレーション
- リアルロボットと同様にロボットシミュレータに接続できます
- 弊社開発のカメラシミュレータを組み合わせ、総合的なシミュレーションが可能です。